바위취는 쌍떡잎식물 장미목 범의귀과의 상록성 여러해살이풀이며, 약용식물로 분류된다. 햇볕이 잘 드는 양지 바르고, 물기가 많은 곳에서 자란다. 키는 60㎝ 정도이고, 잎은 녹색에 연한 무늬가 있고, 뒷면은 자줏빛이 도는 붉은색이다. 잎 가장자리에 치아 모양의 얕은 결각이 있으며 길이는 3~5㎝이다.
바위취꽃(꽃말은 절실한 사랑)은 꽃자루의 높이가 20~40㎝로 곧게 서며 꽃잎이 5장으로 위쪽 3장은 짧고 연분홍색이고 아래쪽 2장은 길쭉하고 흰색이다. 열매는 7~8월경에 달리고 종자는 난형(달걀 모양)이다. 관상용으로 쓰이며, 전초는 약용으로 쓰인다.

바위취는 온몸이 털에 덮여 있으며 땅바닥으로 줄기가 자라나 그 끝에 새로운 잎이 생겨면서 쉽게 번식된다. 추울 때 심으면 겨울을 잘 견딘다.